自驾到广东，您需要准备以下手续和证件，并注意相关事项：
必备证件：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内，且没有被暂扣或吊销。
2. 行驶证：车辆行驶证是证明车辆合法上路的重要证件。
3. 身份证：作为个人身份证明，在交警检查或遇到问题时可能需要出示。
4. 车辆保险单：确保您的车辆购买了相应的保险，如交强险、商业险等。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：如果车辆购置时间较久，可能需要提供。
6. 车辆检验合格标志：确保您的车辆通过了年检。
注意事项：
1. 路线规划：提前规划好自驾路线，了解路况，避免走错路或遇到拥堵。
2. 天气查询：出发前查询目的地的天气情况，做好相应的准备。
3. 加油：广东部分地区可能加油站较少，出发前请确保油箱内有足够的油。
4. 交通规则：广东属于高速发达地区，注意遵守交通规则，特别是限速、限行等规定。
5. 停车：了解目的地的停车规定，避免因违规停车被罚款。
6. 导航设备：确保导航设备电量充足，或下载好相关地图软件。
7. 防疫措施：根据疫情发展情况，了解并遵守当地的防疫政策。
8. 应急物资：准备一些应急物资，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳、急救包等。
其他建议：
1. 车辆保养：出行前对车辆进行一次全面的检查和保养，确保车辆状态良好。
2. 行程规划：合理安排行程，避免疲劳驾驶。
3. 随身携带：随身携带一些个人物品，如身份证、驾驶证、行驶证、钱包、手机等。
祝您旅途愉快！
