自驾从湖南到广东，您需要准备以下手续和条件：
1. 车辆手续：
车辆行驶证：确保车辆手续齐全，没有逾期未处理的违章记录。
车辆保险：必须购买有效的车辆保险，如交强险、商业险等。
2. 个人证件：
身份证：确保身份证在有效期内。
驾驶证：确保驾驶证在有效期内，并且符合所驾车型。
3. 其他：
根据实际情况，可能需要准备车辆行驶路线图、导航设备等。
至于广东户籍办理，需要以下材料：
1. 身份证：有效身份证件的原件和复印件。
2. 户口簿：原籍地的户口簿原件和复印件。
3. 居住证明：如租房合同、购房合同等，证明您在广东有合法居住地。
4. 就业证明：如劳动合同、工资证明等，证明您在广东有稳定的工作。
5. 无犯罪记录证明：部分地区可能需要提供。
6. 其他材料：根据当地公安局的具体要求，可能还需要提供其他相关材料。
具体办理流程和所需材料可能会有所不同，建议您提前咨询当地公安局或派出所，了解详细的办理要求和流程。
