从延安出发去山西自驾游，以下是一条推荐的路线：
延安 西安 华山 渭南 华阴 华山 临汾 晋城 平遥 太原
具体行程安排：
1. 延安出发 西安（约200公里，约3小时）
从延安出发，沿延西高速前往西安。
到达西安后，可以在西安市区游览，如兵马俑、大雁塔等。
2. 西安 华山（约120公里，约2小时）
从西安出发，沿西潼高速前往华山。
游览华山，欣赏奇峰异石、险峻的山路。
3. 华山 渭南（约50公里，约1小时）
从华山出发，沿华山旅游专线前往渭南。
4. 渭南 华阴（约50公里，约1小时）
从渭南出发，沿108国道前往华阴。
5. 华阴 晋城（约400公里，约5小时）
从华阴出发，沿108国道前往晋城。
游览晋城的名胜古迹，如青莲寺、皇城相府等。
6. 晋城 平遥（约300公里，约4小时）
从晋城出发，沿晋城至平遥的高速公路前往平遥。
游览平遥古城，感受古色古香的氛围。
7. 平遥 太原（约180公里，约3小时）
从平遥出发，沿平遥至太原的高速公路前往太原。
游览太原的晋祠、天龙山石窟等。
这条路线涵盖了陕西、山西两省的著名景点，可以让你充分感受两地的历史文化底蕴。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
