北京到郑州的自驾游路线可以设计为一条穿越华北平原和中原地区的路线，以下是推荐的旅游路线图及途经的景点：
路线图
1. 北京出发 京港澳高速（G4）
2. 途径 河北省邯郸市、邢台市
3. 进入河南省 河南省安阳市
4. 途径 河南省鹤壁市、新乡市
5. 抵达郑州
推荐景点
河北省
邯郸市：赵王陵、娲皇宫、广府古城
邢台市：清西陵、大开元寺、达活泉公园
河南省
安阳市：殷墟、红旗渠、太行大峡谷
鹤壁市：云梦山、淇县古长城
新乡市：万仙山、郭亮村、八里沟
郑州市：
黄河风景名胜区：观黄河大观、黄河游览区
少林寺：体验少林武术，了解禅宗文化
嵩山：登嵩山，参观少林寺，体验道教文化
郑州黄河游览区：观黄河大观，了解黄河文化
二七纪念塔：了解中国工人运动的史实
河南博物院：了解河南乃至中国悠久的历史文化
注意事项
路况：确保车辆状况良好，特别是在长途自驾时。
天气：出行前关注天气预报，做好防暑或保暖准备。
安全：遵守交通规则，确保行车安全。
景点开放时间：出行前查询各景点的开放时间和门票信息。
这条路线可以让你在自驾的过程中，欣赏到华北和中原地区的自然风光和人文景观，体验丰富的历史和文化。
