截至我知识更新的时间点（2023年），关于自驾到青岛是否需要做核酸检测的规定可能会根据疫情情况和当地政策有所变化。通常情况下，以下几种情况可能需要做核酸检测：
1. 来自中高风险地区：如果是从中高风险地区自驾到青岛，根据当地疫情防控政策，可能会要求进行核酸检测。
2. 政策要求：即便不是来自中高风险地区，如果当地政府有针对外来人员的核酸检测要求，也可能需要做核酸检测。
3. 特定场合：如果计划参加某些活动或进入特定场所，可能需要提供核酸检测阴性证明。
建议您在出发前，通过以下途径了解最新的疫情防控政策：
官方网站：访问青岛市政府或卫生健康委员会的官方网站，查看最新的疫情防控通知。
官方热线：拨打当地疫情防控服务热线，咨询具体要求。
APP查询：使用“健康码”或“防疫通”等应用程序，查询最新的出行政策。
请根据最新的政策要求做好准备，确保行程顺利。
