广州一日游自驾游攻略如下：
【行程安排】
1. 上午：珠江夜游
2. 上午至中午：广州塔（小蛮腰）
3. 中午：午餐（推荐广州酒家或陶陶居）
4. 下午：越秀公园
5. 下午：陈家祠
6. 下午至傍晚：北京路步行街
7. 傍晚：广州塔灯光秀
8. 傍晚至晚上：广州塔摩天轮
【必去景点】
1. 珠江夜游：欣赏广州夜景，乘坐游船游览珠江两岸风光。
2. 广州塔（小蛮腰）：广州的地标性建筑，登塔可俯瞰整个广州市区。
3. 越秀公园：广州最大的城市公园，可参观五羊雕像、中山纪念碑等。
4. 陈家祠：广东传统建筑艺术的瑰宝，了解岭南文化。
5. 北京路步行街：广州繁华的商业街，购物、品尝美食的好去处。
【美食推荐】
1. 广州酒家：位于北京路步行街，以粤菜为主，招牌菜有虾饺、烧鹅等。
2. 陶陶居：位于上下九步行街，以广式早茶闻名，推荐点心有蛋挞、肠粉等。
3. 点都德：位于北京路步行街，以粤菜为主，招牌菜有蒸鱼、煲仔饭等。
4. 肠粉王：位于上下九步行街，以肠粉闻名，推荐口味有虾肠、猪肉肠等。
5. 糖水世家：位于上下九步行街，以糖水闻名，推荐甜品有双皮奶、杨枝甘露等。
【自驾路线】
1. 从广州市区出发，沿华南快速路（G4W）行驶至海珠区，进入海珠区后沿江南大道直行至珠江南岸。
2. 在珠江南岸乘坐游船游览珠江夜游。
3. 游船结束后，沿江南大道返回地面，继续沿江南大道直行至广州塔（小蛮腰）。
4. 游览广州塔后，沿东风东路直行至越秀公园。
5. 游览越秀公园后，沿东风东路直行至陈家祠。
6. 游览陈家祠后，沿中山五路直行至北京路步行街。
7. 在北京路步行街购物、品尝美食。
8. 傍晚时分，返回广州塔，欣赏灯光秀。
9. 欣赏完灯光秀后，乘坐摩天轮，结束一天的自驾游。
以上是广州一日游自驾游攻略，希望能帮助您度过一个愉快的旅程。
