自驾车进入北京，您需要准备以下证件、手续和了解相关路线信息：
证件和手续：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
2. 行驶证：车辆的行驶证也需在有效期内。
3. 身份证：作为车主的身份证明。
4. 车辆购置税完税证明（如有）：购买车辆时取得的完税证明。
5. 车辆保险单：包括交强险和商业险。
6. ETC卡（如有）：如果使用ETC通道，需要ETC卡。
7. 北京市进京证：外地车辆进入北京市中心区域需要办理进京证。可以通过以下方式办理：
网上办理：登录北京市公安局交通管理局官方网站或使用“北京交警”APP进行办理。
现场办理：前往北京市公安局交通管理局指定的办理点。
路线：
1. 京藏高速（G6）：从西北方向进入北京。
2. 京开高速（G45）：从西南方向进入北京。
3. 京港澳高速（G4）：从东南方向进入北京。
4. 京承高速（G45）：从东北方向进入北京。
5. 京新高速（G7）：从西北方向进入北京。
注意事项：
1. 限行政策：北京市实行尾号限行政策，外地车辆需注意限行规定。
2. 拥堵时段：早晚高峰时段，北京市内交通较为拥堵，建议避开高峰时段出行。
3. 停车问题：北京市内停车费用较高，且停车位紧张，建议提前规划好停车地点。
出行前请关注最新的交通信息和天气预报，确保安全驾驶。
