自驾离广东时，您需要遵守以下规定和注意事项：
1. 车辆年检：确保您的车辆已经完成了年检，并且持有有效的行驶证。
2. 驾驶证：携带有效的驾驶证，并且确保驾驶证在有效期内。
3. 行驶证：携带行驶证，并且确保行驶证信息与实际车辆信息一致。
4. 保险单：携带车辆保险单，确保保险在有效期内。
5. 车辆通行证：对于某些区域或时间，可能需要提前申请车辆通行证。
6. 限行规定：
在一些城市，如广州市，对部分时间段和区域实行尾号限行或单双号限行。
检查您计划经过的地区是否有类似的限行规定。
7. 高速收费：根据实际情况，您可能需要支付高速公路通行费。
8. 疫情防控：
检查出发地和目的地的疫情防控政策，包括健康码、核酸检测要求等。
若有中高风险地区旅行史，可能需要隔离或提供核酸检测阴性证明。
9. 休息时间：
长途驾驶时，确保每2小时停车休息一次，每次休息不少于20分钟。
遵守疲劳驾驶的规定，确保安全驾驶。
10. 导航与地图：提前规划好路线，并使用导航设备或地图软件，确保路线准确。
11. 紧急情况：
准备好紧急救援包，包括急救用品、拖车绳、灭火器等。
了解最近的医院和救援电话。
12. 环保规定：
部分地区对车辆排放标准有严格要求，确保您的车辆符合当地规定。
以上仅为一般性规定，具体要求可能因地区和时间而异。建议在出发前，通过官方网站、交通广播或相关应用程序获取最新的交通和防疫信息。
