河南省是中国历史文化名城，拥有丰富的自然景观和人文景观，非常适合自驾游。以下是一些河南省内最值得自驾游的景点：
1. 洛阳龙门石窟 世界文化遗产，以石窟艺术闻名于世，是佛教艺术的瑰宝。
2. 嵩山少林寺 少林武术的发源地，中国禅宗的发祥地之一，是武术爱好者的圣地。
3. 云台山 以其壮丽的自然风光和丰富的生物多样性著称，是河南省内著名的风景名胜区。
4. 开封府 作为北宋都城，开封府保存了许多历史遗迹，是了解北宋文化的好去处。
5. 清明上河园 以宋代画家张择端的《清明上河图》为原型，再现了北宋都城的繁华景象。
6. 红旗渠 中国人民在艰难岁月中创造的奇迹，是自力更生、艰苦奋斗的象征。
7. 鸡公山 位于信阳市，是著名的避暑胜地，有“北戴河”之称。
8. 老君山 以道教文化为特色，是道教圣地之一。
9. 焦作云台山 以奇峰、幽谷、飞瀑、清泉著称，是河南省内著名的自然风景区。
10. 黄河游览区 可以观赏到壮观的黄河景观，了解黄河文化。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和自然环境。
