腾冲到成都自驾游是一条非常经典的路线，沿途风景优美，文化底蕴深厚。以下是一条较为详细的行程攻略，供您参考：
行程时间：建议安排7-10天，根据个人喜好和实际情况调整。
行程路线：
1. 腾冲出发 丽江
2. 丽江 香格里拉
3. 香格里拉 稻城亚丁
4. 稻城亚丁 理塘
5. 理塘 康定
6. 康定 成都
具体行程安排：
第1天：腾冲出发 丽江（约5小时）
早上从腾冲出发，沿着G56杭瑞高速，经大理、丽江，抵达丽江古城。入住丽江古城附近的酒店，下午可逛逛丽江古城，感受纳西族文化。
第2天：丽江 香格里拉（约4小时）
早餐后，从丽江出发，前往香格里拉。沿途欣赏滇西北高原风光，中午抵达香格里拉，入住酒店。下午游览普达措国家公园，欣赏原始森林和湖泊风光。
第3天：香格里拉 稻城亚丁（约8小时）
早餐后，从香格里拉出发，前往稻城亚丁。沿途欣赏滇西北高原风光，中午抵达稻城，入住酒店。下午游览稻城县城，晚上入住稻城酒店。
第4天：稻城亚丁（2天）
全天游览稻城亚丁，游览牛奶海、五色海、仙乃日等景点。建议请当地导游，以免迷路。
第5天：稻城亚丁 理塘（约5小时）
早餐后，从稻城亚丁出发，前往理塘。沿途欣赏高原风光，中午抵达理塘，入住酒店。下午游览理塘草原，晚上入住理塘酒店。
第6天：理塘 康定（约7小时）
早餐后，从理塘出发，前往康定。沿途欣赏高原风光，中午抵达康定，入住酒店。下午游览康定情歌广场、跑马山等景点。
第7天：康定 成都（约7小时）
早餐后，从康定出发，沿G318国道前往成都。沿途欣赏川西风光，中午抵达成都，入住酒店。下午可逛逛成都市区，品尝当地美食。
注意事项：
1. 行程中涉及高原地区，注意高原反应，提前做好预防措施。
2. 行程中部分路段路况较差，注意安全驾驶。
3. 高原地区天气变化无常，备好雨具和保暖衣物。
4. 部分景点需提前预订门票，建议提前规划。
祝您腾冲到成都自驾游愉快！
