达州到云南自驾游的路线规划可以根据您的兴趣和时间来定制，以下是一个推荐的路线图和景点列表，供您参考：
路线规划
1. 达州出发 成都
2. 成都至丽江：沿G7511京昆高速，途经宜宾、昭通，全程约700公里，预计行驶时间约10小时。
3. 丽江至大理：沿G214国道，途经香格里拉，全程约350公里，预计行驶时间约6小时。
4. 大理至昆明：沿G56杭瑞高速，途经楚雄，全程约300公里，预计行驶时间约4小时。
5. 昆明返程：沿G56杭瑞高速返回成都，或者选择其他路线返回达州。
景点推荐
1. 成都：
都江堰：古代水利工程，世界文化遗产。
青城山：道教圣地，自然风光秀丽。
2. 丽江：
丽江古城：世界文化遗产，保存完好的纳西族古城。
玉龙雪山：壮丽的雪山景观，可乘坐索道登顶。
泸沽湖：高原湖泊，摩梭人文化。
3. 大理：
大理古城：白族古城，历史悠久的古城。
洱海：高原湖泊，风景如画。
崇圣寺三塔：历史悠久的佛教圣地。
4. 昆明：
石林：典型的喀斯特地貌，奇特的石林景观。
滇池：高原湖泊，周边有多个公园和景区。
西山：可以俯瞰昆明市区和滇池的全景。
注意事项
路况：云南地区部分路段路况复杂，特别是山区，注意安全驾驶。
天气：云南地区气候多变，出行前关注天气预报。
住宿：提前预订住宿，尤其是在旅游旺季。
高原反应：丽江、大理等地海拔较高，注意预防高原反应。
以下是一个简化的路线图：
```
达州 -> 成都 -> 宜宾 -> 昭通 -> 丽江 -> 香格里拉 -> 大理 -> 楚雄 -> 昆明 -> 成都 -> 达州
```
请注意，这只是一个大致的路线规划，具体的行程可以根据实际情况和个人喜好进行调整。
