从吕梁到西安自驾车的时间取决于多种因素，包括路况、天气、车速等。一般情况下，这段距离大约在300公里到400公里之间。如果路况良好，平均车速保持在80至100公里每小时，大约需要3到5小时。
以下是一些提高自驾速度的建议：
1. 规划路线：提前规划好路线，避开拥堵路段，选择高速公路或快速路。
2. 保持速度：尽量保持匀速行驶，频繁的加速和减速会浪费时间和燃料。
3. 避免拥堵：避开上下班高峰期和节假日出行高峰，这样可以减少在路上的时间。
4. 休息充分：长途驾驶需要充足的休息，疲劳驾驶会降低驾驶效率，增加安全风险。
5. 车辆状况：确保车辆状况良好，定期检查轮胎、刹车等关键部件，避免因车辆故障而耽误时间。
6. 导航使用：使用实时导航系统，以便在路况变化时及时调整路线。
7. 注意休息站点：选择合适的休息站点，适时停车休息，避免疲劳驾驶。
8. 合理饮食：出发前和途中适时补充能量，保持良好的驾驶状态。
9. 遵守交通规则：严格遵守交通规则，不超速、不违规变道，确保行车安全。
综合以上建议，合理安排行程，您可以在确保安全的前提下，尽可能地缩短从吕梁到西安的自驾时间。
