在劝导自驾游超载一个小朋友的情况下，可以采取以下方式表达：
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亲爱的朋友们，安全出行是我们共同的责任。我想和大家分享一个小问题，但这个问题可能会影响到我们每个人的安全。
我们都知道，超载是严重违反交通法规的行为。今天，我们注意到车内多了一位小朋友。我想提醒大家，车辆超载，尤其是搭载未成年的小朋友，安全隐患极大。
车辆超载会增加制动距离，一旦遇到紧急情况，可能无法及时停车，后果不堪设想。车内空间有限，超载会使小朋友缺乏足够的安全保护，比如安全带可能无法正确佩戴，增加了发生事故时受伤的风险。
请记住，法律规定的载客人数是为了保护每个人的生命安全。我们绝不能因为一时的方便而忽视法律和自身安全。
所以，我诚恳地希望大家能够重视这个问题，为了小朋友的安全，也为了我们大家的平安，请勿以身试法。让我们共同遵守交通规则，确保每一次出行都是安全的。
谢谢大家的理解与配合！
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这样的表达方式既体现了对小朋友安全的关心，也强调了遵守交通法规的重要性，同时语气诚恳，易于被接受。
