截至我知识更新的时间点（2023年4月），自驾车前往北京需要遵守以下防控要求：
1. 健康码和行程码：所有来京人员需要持有绿色健康码和行程码，并且健康码、行程码状态正常。
2. 核酸检测：部分高风险地区来京人员需要提供48小时内核酸检测阴性证明，低风险地区来京人员可能不需要提供，但建议提前咨询。
3. 隔离观察：根据来京人员的旅居史，可能需要实行集中隔离或居家健康监测。
4. 落地核酸检测：部分地区的来京人员需要在抵京后进行核酸检测。
具体规定及执行时间可能会根据疫情发展和防控需要而调整，以下是一些可能的最新规定：
高风险地区来京人员：通常需要提供48小时内的核酸检测阴性证明，并实行集中隔离。
中风险地区来京人员：可能需要提供核酸检测阴性证明，并实行居家健康监测。
低风险地区来京人员：一般无需提供核酸检测阴性证明，但建议提前咨询当地防控政策。
建议您在出发前通过以下途径获取最新的防控要求：
北京市卫生健康委员会官网：官方发布的最新防控政策。
官方新闻发布平台：关注官方新闻发布，了解最新的疫情防控信息。
各省市卫生健康委员会官网：了解出发地或途经地的疫情防控政策。
由于疫情防控政策可能会有变动，请在出行前再次确认相关要求，确保顺利出行。
