自驾进藏的最佳时间段通常是从每年的4月到10月。这个时间段内，西藏的气候相对温和，道路状况也较好，适合长途旅行。
具体开始的时间点，以下是一些建议：
1. 春季（4月-5月）：这个时候西藏的风景开始变得美丽，但天气仍然多变，早晚温差较大。建议在这个季节开始自驾进藏，可以避开高峰期。
2. 夏季（6月-8月）：这是西藏旅游的旺季，天气相对稳定，适合游玩。如果选择在这个时间段开始自驾，建议提前规划行程，因为这个时候的西藏旅游人数较多。
3. 秋季（9月-10月）：秋季的西藏气候宜人，风景最为迷人，是自驾进藏的黄金季节。这个时间段也是游客数量相对较少的时候，可以享受更为宁静的旅行体验。
至于具体哪一天开始，这取决于你的个人安排和喜好。一般来说，选择一个天气晴朗、路况良好的日子开始自驾是明智的选择。考虑到西藏的海拔较高，出发前应做好充分的身体和心理准备。
