从北京自驾车去海南，您可以选择以下路线，这是相对较短的路线规划：
1. 北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 抵达石家庄：经过约500公里后，抵达石家庄。
3. 转石黄高速：在石家庄稍作停留后，转上石黄高速（G1811）。
4. 抵达郑州：继续向南行驶，经过约400公里后，抵达郑州。
5. 转京港澳高速：在郑州，再次转上京港澳高速（G4）。
6. 抵达武汉：沿京港澳高速继续向南行驶，经过约500公里后，抵达武汉。
7. 转沪渝高速：在武汉，转上沪渝高速（G50）。
8. 抵达长沙：沿沪渝高速行驶，经过约400公里后，抵达长沙。
9. 转长张高速：在长沙，转上长张高速（G5513）。
10. 抵达桂林：继续沿长张高速行驶，经过约300公里后，抵达桂林。
11. 转桂柳高速：在桂林，转上桂柳高速（G72）。
12. 抵达南宁：沿桂柳高速行驶，经过约500公里后，抵达南宁。
13. 转广昆高速：在南宁，转上广昆高速（G80）。
14. 抵达北海：沿广昆高速行驶，经过约400公里后，抵达北海。
15. 转海南环岛高速：从北海出发，转上海南环岛高速（G98）。
16. 抵达海口：沿海南环岛高速行驶，经过约300公里后，抵达海口。
这条路线总里程大约在3500公里左右，大约需要3-4天时间。具体行驶时间会根据路况、天气等因素有所变化。在自驾过程中，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全驾驶。
