截至2023，关于自驾车出上海的最新规定如下：
1. 健康码要求：自驾车出上海需要持有绿色健康码，并确保在出行前14天内没有中高风险地区旅居史。
2. 核酸检测：根据不同地区的疫情防控要求，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
3. 出行限制：若所在地区或目的地有疫情防控措施，可能需要遵守相应的出行限制。
4. 跨省出行：目前，根据国家疫情防控政策，跨省出行可能需要提前向目的地所在地区申报，并可能需要提供健康码、核酸检测证明等。
5. 高速公路通行：高速公路通行正常，但可能需要配合高速公路入口的防疫检查。
6. 车辆通行证：部分城市或地区可能需要办理车辆通行证。
请注意，以上信息可能会根据疫情防控政策的调整而发生变化。出行前，请务必关注当地卫生健康部门或交通管理部门的最新通知，确保符合出行要求。
以下是一些可能需要关注的官方渠道：
上海市卫生健康委员会官网
上海市交通委员会官网
国家卫生健康委员会官网
国家交通运输部官网
出行前，请务必仔细阅读并遵守相关规定，确保安全出行。
