深圳海边自驾游是一条非常受欢迎的路线，从大鹏半岛到哪吒宫，您可以参考以下推荐的路线：
1. 出发地：大鹏半岛
从大鹏半岛出发，沿着S312省道（原G358国道）向西北方向行驶。
2. 途径景点：大鹏所城
沿着S312省道行驶约20公里，您会经过大鹏所城。这是深圳市唯一一个国家级的历史文化名城，您可以在此停留参观。
3. 继续前行
经过大鹏所城后，继续沿着S312省道向西北方向行驶。
4. 途径景点：桔钓沙海滩
行驶约40公里后，您会到达桔钓沙海滩。这里是一个美丽的海滨浴场，您可以在此停车休息，享受海滩风光。
5. 途径景点：西冲海滩
继续沿着S312省道行驶，约10公里后到达西冲海滩。这里是一个热门的潜水胜地，您可以在此体验潜水乐趣。
6. 途径景点：南澳镇
行驶约30公里后，到达南澳镇。南澳镇是一个充满活力的海滨小镇，您可以在此品尝当地美食，购买特色纪念品。
7. 到达哪吒宫
从南澳镇继续沿着S312省道行驶约20公里，您会到达哪吒宫。哪吒宫是一座供奉哪吒的庙宇，是当地著名的旅游景点。
这条路线全程约110公里，大约需要2-3小时的车程。沿途您还可以欣赏到美丽的海滨风光，品尝当地美食，是一次非常愉快的自驾游体验。
