宿迁出发自驾游华东五市路线，可以设计为一次结合文化古韵与现代风尚的深度之旅。以下是推荐的路线：
第一天：宿迁出发，前往南京
宿迁至南京：约3小时车程
南京景点：
中山陵：缅怀孙中山先生，感受民国历史。
南京博物院：了解南京乃至中国的历史文化。
夫子庙秦淮风光带：体验江南水乡的夜生活。
第二天：南京至苏州
南京至苏州：约2小时车程
苏州景点：
拙政园：欣赏古典园林艺术。
留园：感受江南园林的精妙。
平江路：体验古街风情。
第三天：苏州至杭州
苏州至杭州：约1.5小时车程
杭州景点：
西湖：泛舟湖上，欣赏“人间天堂”的美景。
灵隐寺：感受佛教文化。
钱塘江大桥：领略现代建筑之美。
第四天：杭州至上海
杭州至上海：约2小时车程
上海景点：
外滩：观赏万国建筑博览群。
东方明珠塔：登塔俯瞰上海全景。
南京路步行街：体验现代都市的繁华。
第五天：上海至无锡
上海至无锡：约1小时车程
无锡景点：
蠡园：欣赏江南园林风光。
鼋头渚：观赏樱花、杜鹃花等美景。
惠山古镇：感受无锡的历史文化。
第六天：无锡至南京，返回宿迁
无锡至南京：约2小时车程
南京景点（如时间允许）：
明孝陵：了解明朝历史。
阅江楼：登楼远眺长江美景。
行程建议：
自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
根据个人兴趣和时间安排，适当调整行程。
携带防晒、雨具等必备物品，以应对不同天气。
尝试当地特色美食，如南京盐水鸭、苏州糕点、杭州龙井茶、上海小笼包等。
希望这个路线能让你在华东五市之旅中，尽情领略文化古韵与现代风尚的魅力！
