北京周边自驾游23天，可以选择多条风景优美的线路，以下是一些建议：
第一阶段：北京周边游（前7天）
1. 长城之旅：从北京出发，可以选择慕田峪、八达岭、金山岭等不同段的长城进行游览。
2. 承德避暑山庄：游览承德避暑山庄和周围寺庙，体验皇家园林的风情。
3. 古北水镇：参观古北水镇，感受古镇水乡的韵味。
第二阶段：东北方向游（7天）
4. 哈尔滨：参观圣索菲亚教堂、中央大街，体验冰雪文化。
5. 雪乡：冬季前往雪乡，体验冰雪世界的魅力。
6. 长白山：游览长白山天池，欣赏壮丽的自然风光。
第三阶段：内蒙古方向游（7天）
7. 赤峰：游览赤峰市，参观喀喇沁旗的克什克腾旗，欣赏草原风光。
8. 呼伦贝尔大草原：体验蒙古族的草原文化，骑马、看日出日落。
9. 满洲里：参观中俄边境，感受异国风情。
第四阶段：山西方向游（7天）
10. 五台山：参观佛教圣地五台山，体验宁静的宗教氛围。
11. 平遥古城：游览平遥古城，感受古色古香的古城风貌。
12. 壶口瀑布：观赏壮观的壶口瀑布，感受大自然的鬼斧神工。
第五阶段：陕西方向游（7天）
13. 兵马俑：参观秦始皇兵马俑，了解中国古代历史。
14. 华山：攀登华山，体验“奇险天下第一山”的魅力。
15. 西安城墙：游览西安城墙，感受古城的历史底蕴。
第六阶段：河南方向游（7天）
16. 少林寺：参观少林寺，了解中国武术文化。
17. 云台山：游览云台山，欣赏山水风光。
18. 洛阳：参观龙门石窟，了解中国古代石刻艺术。
第七阶段：山东方向游（7天）
19. 泰山：攀登泰山，体验“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
20. 青岛：游览青岛，享受海滨城市的悠闲生活。
21. 曲阜：参观孔庙、孔林，了解儒家文化。
这条线路涵盖了南北方向，既有自然风光，也有历史文化，适合进行一次全面的自驾游体验。当然，根据季节和个人兴趣，可以适当调整行程。
