郑州到上海自驾游，以下是一条较为详细的线路规划方案：
行程概览：
行程距离：约1000公里
行车时间：约12-15小时（根据路况和个人驾驶习惯）
行程亮点：郑州黄河风景名胜区、开封府、南京夫子庙、上海外滩等
具体行程规划：
第一天：郑州出发至南京
1. 早上从郑州出发，沿京港澳高速（G4）行驶。
2. 中午在许昌或漯河等地用餐，休息。
3. 下午继续沿京港澳高速行驶，途径许昌、漯河、驻马店等地。
4. 晚上抵达河南省会郑州，入住酒店。
第二天：郑州至南京
1. 早上从郑州出发，沿京港澳高速（G4）行驶。
2. 中午在信阳或武汉等地用餐，休息。
3. 下午继续沿京港澳高速行驶，途径信阳、武汉等地。
4. 晚上抵达江苏省会南京，入住酒店。
第三天：南京至上海
1. 早上从南京出发，沿沪宁高速（G2）行驶。
2. 中午在苏州或无锡等地用餐，休息。
3. 下午继续沿沪宁高速行驶，途径苏州、无锡等地。
4. 晚上抵达上海市，入住酒店。
第四天：上海游览
1. 上午游览上海外滩、东方明珠塔等著名景点。
2. 下午游览南京路步行街、城隍庙等地。
3. 晚上可品尝上海特色美食。
第五天：上海至郑州
1. 早上从上海出发，沿沪宁高速（G2）行驶。
2. 中午在无锡或苏州等地用餐，休息。
3. 下午继续沿沪宁高速行驶，途径无锡、苏州等地。
4. 晚上抵达河南省会郑州，结束行程。
注意事项：
1. 自驾游过程中，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，安全驾驶。
2. 根据实际情况，适当调整行程安排，确保游玩时间充足。
3. 注意天气变化，携带相应的衣物和雨具。
4. 预订酒店时，请提前了解酒店周边交通和景点分布情况。
祝您旅途愉快！
