自驾车前往武汉，您需要准备以下手续和条件：
1. 车辆手续：
行驶证：确保您的车辆行驶证在有效期内。
驾驶证：持有有效的驾驶证，且准驾车型与您所驾驶的车辆相匹配。
2. 车辆保险：
交强险：这是最基本的保险，确保车辆在发生交通事故时，能对第三方进行基本赔偿。
商业险（可选）：根据个人需求，可以购买车损险、第三者责任险等商业保险。
3. 车辆检查：
确保车辆技术状况良好，包括刹车、灯光、轮胎等关键部件。
4. 个人证件：
身份证：您需要携带身份证，作为个人身份的证明。
驾驶证：如前所述，持有有效的驾驶证。
5. 疫情防控相关材料：
根据当时的疫情防控政策，可能需要提供健康码、行程码、核酸检测阴性证明等。
6. 其他：
地图或导航设备：确保您有前往武汉的路线和导航。
现金和银行卡：虽然现在大部分地方都支持移动支付，但携带一定现金以备不时之需。
请注意，上述信息可能会根据国家或地方政策的调整而有所变化，建议出行前查询最新的出行指南和疫情防控要求。
