西安作为中国历史文化名城，周边有许多适合过年自驾游的景点。以下是一些建议：
1. 兵马俑博物馆 作为西安的标志性景点，兵马俑博物馆是了解秦朝历史和兵马俑文化的绝佳之地。
2. 华清池 这是一处集温泉、古迹于一体的旅游景区，适合泡温泉放松身心。
3. 华山 以险峻著称的华山，是登山和体验自然风光的好去处。
4. 法门寺 作为佛教圣地，法门寺内保存着释迦牟尼佛指骨舍利，每年都有许多游客前来朝拜。
5. 西安城墙 沿着城墙自驾游，可以感受古城的历史氛围。
6. 大雁塔 作为唐代著名的佛教圣地，大雁塔是西安的象征之一。
7. 陕西历史博物馆 这里收藏了大量的文物，是了解陕西乃至中国历史的好地方。
8. 西安世博园 如果想要体验现代科技和创意，可以前往西安世博园。
9. 临潼国家地质公园 这里以独特的地质景观和温泉资源吸引游客。
10. 太白山 作为中国著名的登山胜地，太白山拥有丰富的自然景观和生物多样性。
11. 黄帝陵 作为中华民族的圣地，黄帝陵是了解黄帝文化的好地方。
12. 法门寺文化景区 除了法门寺本身，周边还有许多佛教文化景点。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并提前了解景点的开放时间和门票信息。祝您旅途愉快！
