从长沙自驾到郴州高椅岭，大致需要2.5到3.5小时的时间，具体时间取决于路况、休息次数以及是否走高速等因素。
以下是一份参考的自驾路线规划：
1. 出发：从长沙出发，上长张高速（G5513）。
2. 途径：
经过宁乡、望城、湘潭等地。
从湘潭下高速，转S70（潭邵高速）。
3. 继续行驶：
沿S70高速继续行驶，经过邵阳、衡阳等地。
从衡阳下高速，转G72（泉南高速）。
4. 到达郴州：
沿G72高速行驶，经过郴州城区。
从郴州城区出发，上G4（京珠高速）。
5. 前往高椅岭：
从G4高速转S11（岳临高速）。
沿S11高速行驶，经过汝城、桂东等地。
从桂东下高速，按照指示牌行驶至高椅岭。
在整个行程中，注意以下几点：
保持安全驾驶，遵守交通规则。
保持适当的车距，避免追尾事故。
注意路况信息，避开拥堵路段。
如果天气恶劣，如雨雪天气，请减速慢行，确保行车安全。
在到达高椅岭后，可以游览高椅岭风景区，欣赏壮丽的自然风光。同时，附近还有其他景点，如东江湖、万华岩等，可以一并游玩。祝您旅途愉快！
