自驾回广州，您需要遵守以下车辆登记规定：
1. 车牌限行：
广州实行车牌限行政策，外地车牌在特定区域和时间段内限行。
例如，工作日早晚高峰期间（7:00-9:00，17:30-19:30），外地车牌车辆不能在限行区域内行驶。
2. 车辆年审：
在广州驾驶车辆，必须确保车辆年审合格。车辆年审通常在行驶证上的有效期前90天内完成。
3. 车辆保险：
在广州行驶的车辆必须购买交强险（机动车交通事故责任强制保险）。
如有需要，您还可以购买商业险。
4. 环保标志：
根据广州市的规定，非广州市籍车辆进入广州市中心区域，需办理环保标志。
5. 驾驶证：
驾驶人必须持有有效的驾驶证，并且驾驶证上的准驾车型与您所驾驶的车辆类型相匹配。
6. 临时号牌：
如果您的车辆是临时号牌，请确保临时号牌在有效期内。
7. 违章处理：
在广州，如果您的车辆有违章记录，必须先处理完违章，才能办理车辆年审或驶入限行区域。
8. 限行区域：
广州部分区域实行限行，如天河区、越秀区等，外地车辆需要关注限行信息。
9. 交通违法查询：
在进入广州前，您可以登录广州市公安交通管理局网站或使用相关APP查询车辆是否有未处理的违章。
请提前了解并遵守上述规定，以确保您的自驾行程顺利。
