重庆到敦煌自驾游7天的行程规划如下：
第1天：重庆出发 西安
早上：从重庆出发，沿G75兰海高速前往西安。
下午：抵达西安，游览兵马俑、华清池等著名景点。
晚上：入住西安市区酒店。
第2天：西安 兰州
早上：从西安出发，沿G30连霍高速前往兰州。
下午：抵达兰州，游览黄河风情线、中山桥等景点。
晚上：入住兰州市区酒店。
第3天：兰州 敦煌
早上：从兰州出发，沿G30连霍高速前往敦煌。
下午：抵达敦煌，游览鸣沙山月牙泉。
晚上：入住敦煌市区酒店。
第4天：敦煌
早上：游览莫高窟，了解敦煌壁画和佛教文化。
下午：游览敦煌市区，参观敦煌博物馆、沙洲夜市等。
晚上：观看敦煌大剧院的大型实景演出《又见敦煌》。
第5天：敦煌 嘉峪关
早上：从敦煌出发，沿G30连霍高速前往嘉峪关。
下午：抵达嘉峪关，游览嘉峪关城楼、长城第一墩等景点。
晚上：入住嘉峪关市区酒店。
第6天：嘉峪关 张掖
早上：从嘉峪关出发，沿G30连霍高速前往张掖。
下午：抵达张掖，游览张掖丹霞国家地质公园。
晚上：入住张掖市区酒店。
第7天：张掖 重庆
早上：从张掖出发，沿G30连霍高速返回重庆。
下午：抵达重庆，结束7天的自驾之旅。
注意事项：
1. 自驾游期间，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，适当调整行程，预留足够的时间休息和游览。
3. 携带防晒霜、墨镜、帽子等防晒用品，以应对敦煌等地强烈的阳光。
4. 携带充足的饮用水和食物，以应对长时间的驾车和游玩。
5. 在游览莫高窟时，请遵守景区规定，保护文物。
