从衡水自驾去云南，可以规划一条大致的路线，这条路线会途经多个美丽的风景点。以下是一条推荐的路线及沿途美景：
路线规划：
1. 衡水出发 途径石家庄、太原、西安、成都、重庆、贵阳。
2. 昆明 作为云南的省会，昆明是这条路线的终点。
沿途美景：
1. 石家庄 可参观赵州桥、正定古城等。
2. 太原 晋祠、天龙山石窟等都是值得一游的地方。
3. 西安 参观兵马俑、大雁塔、古城墙等。
4. 成都 成都大熊猫繁育研究基地、宽窄巷子、锦里古街等。
5. 重庆 参观洪崖洞、解放碑、磁器口古镇等。
6. 贵阳 黄果树瀑布、青岩古镇等。
7. 昆明 石林、滇池、西山、云南民族村等。
最佳风景点：
1. 大理 洱海、苍山、古城等。
2. 丽江 丽江古城、玉龙雪山、泸沽湖等。
3. 香格里拉 香格里拉古城、普达措国家公园等。
4. 西双版纳 热带雨林、野象谷、勐仑植物园等。
注意事项：
路况：部分路段可能较为崎岖，请确保车辆状况良好。
天气：云南地区气候多变，出行前请关注天气预报。
景点门票：部分景点可能需要购买门票，请提前了解。
住宿：沿途城市和景区附近都有酒店和客栈可供选择。
祝您旅途愉快！
