离北京较近且适合自驾游的地方有很多，以下是一些风景优美、人文气息浓厚的地方推荐：
1. 承德避暑山庄 距离北京约230公里，是清代皇帝的行宫和避暑胜地，具有浓厚的皇家气息和历史背景。
2. 古北水镇 位于北京市密云区古北口镇，距离北京约100公里，是一个集自然风光、历史文化和休闲度假于一体的旅游景区。
3. 古崖居 位于北京市房山区周口店镇，距离北京约70公里，是一处古代崖居遗址，具有很高的考古价值和人文景观。
4. 野三坡 位于河北省保定市，距离北京约200公里，这里山清水秀，风景如画，是自驾游的好去处。
5. 慕田峪长城 位于北京市怀柔区，距离北京约70公里，是北京地区保存最完整的长城之一，有着悠久的历史和独特的文化。
6. 延庆区 距离北京约100公里，这里拥有美丽的自然风光和丰富的人文景观，如龙庆峡、白河峡谷等。
7. 平谷区 距离北京约80公里，这里以山水风光著称，有桃花谷、京东大峡谷等自然景观。
8. 怀柔区 距离北京约60公里，这里有着丰富的历史文化资源，如雁栖湖、红螺寺等。
9. 密云区 距离北京约100公里，这里有着美丽的山水风光和丰富的历史文化，如云蒙山、密云水库等。
10. 延庆区 距离北京约100公里，这里有着丰富的自然景观和人文景观，如八达岭长城、龙庆峡等。
这些地方不仅风景优美，而且人文气息浓厚，非常适合自驾游。在出行前，请提前了解当地的交通、天气等信息，确保旅途愉快。
