自驾游北京，您需要准备以下手续和费用：
1. 车辆手续
1.1 车辆行驶证和驾驶证
确保您的车辆行驶证和驾驶证在有效期内。
1.2 车辆保险
购买全险，包括交强险、第三者责任险、车损险等。
1.3 车辆年检
确保您的车辆通过年检。
2. 通行费用
2.1 过路费
根据您选择的路线，可能需要支付过路费。
2.2 停车费
在北京，停车费用因地点而异，通常在5-20元/小时。
3. 住宿费用
3.1 酒店预订
根据您的预算和需求，提前预订酒店。
3.2 住宿费用
北京的酒店价格从几十元到几千元不等。
4. 餐饮费用
4.1 餐饮选择
北京有各种美食，从街边小吃到高档餐厅。
4.2 餐饮费用
根据您的选择，餐饮费用从几十元到几百元不等。
5. 旅游景点门票
5.1 门票购买
提前了解您想参观的景点门票价格，并购买。
5.2 门票费用
北京的景点门票价格从免费到几百元不等。
6. 其他费用
6.1 导航费用
如果您使用手机导航，可能需要支付流量费用。
6.2 油费
根据您的油耗和行驶距离，计算油费。
6.3 维修费用
在自驾游过程中，可能会遇到一些小问题，需要准备一定的维修费用。
7. 总结
自驾游北京的费用取决于您的预算、行程和选择。以下是一个大致的费用估算：
车辆手续费用：约500-1000元
通行费用：约100-500元
住宿费用：约500-2000元/晚
餐饮费用：约100-500元/天
旅游景点门票：约100-1000元
其他费用：约100-500元
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人情况而异。祝您在北京自驾游愉快！
