西安是一座历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然风光，非常适合自驾游。以下是一些风景秀丽、文化底蕴深厚、适合自驾的周边景点推荐：
1. 兵马俑 作为西安的标志性景点，兵马俑是中国古代秦始皇陵的一部分，展示了秦朝的军事力量和艺术成就。
2. 华清宫 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉度假胜地，也是唐代皇帝的行宫，风景优美，历史文化底蕴深厚。
3. 华山 位于陕西省渭南市华阴市，是中国五岳之一，以险峻著称，是登山和徒步的好去处。
4. 太白山 位于西安市周至县，是中国著名的山脉之一，以自然风光和丰富的生物多样性闻名。
5. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是一座历史悠久的佛教圣地，有着丰富的佛教文化和历史遗迹。
6. 西安城墙 西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑自行车环绕城墙，感受古城的历史韵味。
7. 临潼世博园 位于西安市临潼区，是一处集文化、旅游、休闲于一体的综合性旅游景区。
8. 法门寺文化景区 位于陕西省宝鸡市扶风县，以法门寺塔为中心，周围分布着众多佛教文化遗迹。
9. 骊山 位于西安市临潼区，是秦始皇陵的所在地，风景秀丽，有许多历史遗迹。
10. 陕西历史博物馆 虽然不是户外景点，但位于西安市中心，是了解陕西乃至中国历史的好去处。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并提前规划好行程和路线，以确保旅途愉快。
