从郑州出发自驾游，周边有很多好玩的目的地，以下是一些热门的推荐：
1. 开封：作为八朝古都，开封拥有众多历史遗迹和文化景点，如龙亭公园、铁塔公园、大相国寺等。
2. 洛阳：同样是一座历史悠久的城市，以龙门石窟、白马寺、关林等著名景点著称。
3. 郑州黄河风景名胜区：在这里可以近距离感受黄河的雄伟，还可以参观黄河游览区、黄河文化博物馆等。
4. 云台山：位于河南省焦作市，以奇峰、幽谷、飞瀑、清泉著称，是著名的旅游和避暑胜地。
5. 神农山：位于河南省焦作市沁阳市，以山岳风光和丰富的文化底蕴著称。
6. 嵩山少林寺：作为中国武术的发源地，少林寺吸引了无数武术爱好者和游客。
7. 许昌：这里有曹丞相府、许昌府城等历史遗迹，以及美丽的西湖。
8. 红旗渠：位于河南省林州市，是新中国成立后全国第一个五年计划的重点建设项目，被誉为“人工天河”。
9. 平遥古城：虽然平遥古城位于山西省，但距离郑州较近，可以一日游。这里有保存完好的古城墙、古街道、古民居等。
10. 黄山：虽然黄山位于安徽省，但距离郑州较近，是一个著名的自然景观，以奇松、怪石、云海、温泉著称。
以上目的地各有特色，可以根据您的兴趣和时间进行选择。祝您旅途愉快！
