郑州到云南自驾游，您可以选择以下路线，这里提供的是最少天数的行程规划，大约需要7-10天。以下是具体的行程安排：
第1天：郑州出发 西安
早上从郑州出发，前往西安。
下午抵达西安，游览兵马俑、大雁塔等著名景点。
晚上入住西安。
第2天：西安 兰州
早上从西安出发，前往兰州。
下午抵达兰州，游览黄河风情线、中山桥等。
晚上入住兰州。
第3天：兰州 西宁
早上从兰州出发，前往西宁。
下午抵达西宁，游览塔尔寺、青海湖等。
晚上入住西宁。
第4天：西宁 拉萨
早上从西宁出发，前往拉萨。
下午抵达拉萨，适应高原气候。
晚上入住拉萨。
第5天：拉萨
早上游览布达拉宫、大昭寺。
下午游览八廓街、罗布林卡。
晚上入住拉萨。
第6天：拉萨 纳木错
早上从拉萨出发，前往纳木错。
下午抵达纳木错，游览圣湖。
晚上入住纳木错附近的住宿。
第7天：纳木错 林芝
早上从纳木错出发，前往林芝。
下午抵达林芝，游览巴松措、鲁朗林海。
晚上入住林芝。
第8天：林芝 昆明
早上从林芝出发，前往昆明。
下午抵达昆明，游览翠湖、西山。
晚上入住昆明。
第9天：昆明
早上游览石林、世博园。
下午游览滇池、西山。
晚上入住昆明。
第10天：昆明 郑州返回
早上从昆明出发，返回郑州。
下午抵达郑州，结束旅程。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，如天气、路况等。
2. 高原地区注意防晒、补水，预防高原反应。
3. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
希望这个行程规划对您有所帮助！祝您旅途愉快！
