平顶山市位于河南省中部，周边自驾游资源丰富，以下是一些新发掘的周边自驾景点：
1. 尧山国家森林公园：位于平顶山市鲁山县，这里山清水秀，空气清新，是避暑、休闲、探险的好去处。
2. 云台山：位于河南省焦作市，距离平顶山市较近，是一处集山、水、林、洞、湖、泉、瀑、潭、石于一体的自然景观。
3. 龙潭大峡谷：位于河南省洛阳市栾川县，以奇特的峡谷地貌著称，是探险、摄影的好地方。
4. 伏牛山国家森林公园：位于河南省南阳市，这里山峦起伏，森林茂密，是徒步、露营的好去处。
5. 嵩山少林寺：位于河南省郑州市登封市，是中国佛教圣地，也是武术发源地，可以领略到少林武术的魅力。
6. 云梦山：位于河南省济源市，以山、水、林、洞、泉、瀑、潭、石、花、鸟、兽等自然景观著称。
7. 老君山：位于河南省洛阳市栾川县，是道教圣地，山势险峻，景色秀丽。
8. 黄河风景名胜区：位于河南省郑州市，可以欣赏到壮观的黄河风光。
9. 红旗渠：位于河南省林州市，是新中国成立后的一项伟大工程，展现了中国人民的智慧和勇气。
10. 白云山：位于河南省洛阳市嵩县，以奇峰、异石、幽林、清泉、云海、日出等自然景观著称。
这些景点各具特色，适合自驾游爱好者前往探索。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则，保护环境。
