杭州到北京自驾游途中，您可以规划一些具有代表性的景点，以下是几个推荐：
1. 西湖 作为杭州的标志性景点，西湖的美景是您不可错过的。可以在湖边散步，或者乘坐游船欣赏湖光山色。
2. 乌镇 位于浙江省桐乡市，是中国江南六大古镇之一，有“中国最后的枕水人家”之称，是体验江南水乡风情的好去处。
3. 苏州园林 如拙政园、留园等，这些园林以其精美的布局和丰富的文化内涵而闻名。
4. 南京中山陵 如果时间允许，可以前往南京，参观中山陵，了解孙中山先生的历史事迹。
5. 南京明孝陵 明孝陵是明朝开国皇帝朱元璋和其皇后的陵墓，是明代帝王陵墓中保存最完整的一座。
6. 扬州瘦西湖 扬州瘦西湖是一处具有代表性的江南园林，以清秀、淡雅著称。
7. 北京故宫 作为中国明清两代的皇宫，故宫是中国古代建筑的典范，也是世界文化遗产。
8. 长城 在北京，长城是不可错过的景点，如八达岭、慕田峪等段落都是不错的选择。
9. 颐和园 颐和园是清代皇家园林，以昆明湖、万寿山为基础，是中国园林艺术的杰作。
10. 北京天安门广场 作为中国的象征，天安门广场是您不可错过的景点。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全，并尊重当地的风俗习惯。同时，考虑到自驾途中的疲劳，建议合理安排行程，适当休息。
