自驾去海南岛需要准备以下手续和条件：
1. 行驶证和驾驶证：确保您的行驶证和驾驶证有效，并且驾驶证上的准驾车型能够覆盖您所驾驶的车辆类型。
2. 车辆保险：检查车辆保险是否有效，特别是自驾游保险，以保障旅行中的意外情况。
3. 车辆状况检查：确保车辆处于良好的工作状态，特别是轮胎、刹车、转向等关键部件。
4. 过海手续：
琼州海峡：需要提前预约，可以通过“琼州海峡车辆通行预约系统”进行预约，并支付相应的过海费用。
北部湾海峡：如果选择通过北海等北部湾海峡，也需要提前预约。
5. 过海车辆条件：
车船税：确保车辆已经缴纳了当年的车船税。
环保标志：根据车辆排放标准，可能需要携带环保标志。
6. 个人证件：携带身份证、护照（如有需要）和其他必要的个人证件。
7. 其他准备：
导航设备：携带可靠的导航设备，了解路线和景点。
地图：备用纸质地图以防电子设备出现故障。
紧急联系信息：记录紧急联系电话，如交警、救援服务等。
如何准备车辆和过海：
1. 车辆准备：
对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、转向系统等。
检查车辆的冷却液、机油等液体是否充足。
检查车灯、雨刮器等是否工作正常。
确保备胎、千斤顶等随车工具齐全。
2. 过海准备：
提前预约过海，并关注预约信息，了解过海时间和流程。
车辆停放在指定的区域，注意车辆安全。
遵守过海时的相关规定，如禁止鸣笛、保持车距等。
3. 过海时注意事项：
过海时，请保持车辆在指定的车道内行驶。
注意船舶颠簸，小心驾驶，避免急刹车或急转弯。
在船舶靠岸后，按照工作人员的指引，有序驶离码头。
准备充分，遵守规定，确保您的自驾海南之旅顺利、安全。
