根据中国现行的道路交通安全法律法规，小型汽车（包括轿车、微型客车等）的核载人数通常为5人，包括驾驶员在内。因此，如果一辆小型汽车上有4个大人和2个小朋友，共计6人，那么这辆汽车就属于超载。
超载存在以下安全隐患：
1. 制动距离增加：车辆超载后，制动系统的负担加重，制动距离会相应增加，紧急情况下难以迅速停车。
2. 车辆稳定性下降：超载会使车辆重心上移，降低车辆稳定性，容易发生侧翻等事故。
3. 轮胎负荷加大：超载会使轮胎承受的压力增大，容易导致轮胎过热、磨损加剧，甚至爆胎。
4. 车辆操控性变差：超载会使车辆操控性变差，驾驶员在行驶过程中难以控制车辆，容易发生交通事故。
5. 车内空间拥挤：超载会使车内空间拥挤，乘客活动受限，一旦发生紧急情况，乘客难以迅速疏散。
6. 安全带使用受限：超载可能导致安全带无法正确使用，增加乘客受伤的风险。
为了确保行车安全，请遵守交通法规，不要超载行驶。在出行前，请合理规划行程，确保车辆和乘客的安全。
