北京到河南自驾游，可以规划一条避开拥堵的路线。以下是一条推荐的线路：
起点：北京
第一站：河北石家庄
行程：约280公里，大约3.5小时车程
原因：石家庄是连接北京和河南的重要枢纽，从石家庄出发可以避开一些直接通往河南的拥堵路段。
第二站：河南安阳
行程：从石家庄出发约260公里，大约3小时车程
原因：安阳是河南省的重要城市，历史文化底蕴丰富，可以游览殷墟、红旗渠等景点。
第三站：河南郑州
行程：从安阳出发约100公里，大约1.5小时车程
原因：郑州是河南省的省会，交通便利，是前往河南各地的重要枢纽。
第四站：河南洛阳
行程：从郑州出发约160公里，大约2小时车程
原因：洛阳是河南省的文化名城，可以游览龙门石窟、白马寺等景点。
第五站：河南开封
行程：从洛阳出发约160公里，大约2小时车程
原因：开封是河南省的历史文化名城，可以游览龙亭、铁塔等景点。
第六站：河南许昌
行程：从开封出发约130公里，大约1.5小时车程
原因：许昌是河南省的经济中心，可以游览许昌古城、曹丞相府等景点。
第七站：河南周口
行程：从许昌出发约150公里，大约1.5小时车程
原因：周口是河南省的人口大市，可以游览周口古城、老子故里等景点。
第八站：河南驻马店
行程：从周口出发约200公里，大约2小时车程
原因：驻马店是河南省的农业大市，可以游览泌阳天中山、遂平花洲湖等景点。
第九站：河南信阳
行程：从驻马店出发约300公里，大约3小时车程
原因：信阳是河南省的南部城市，可以游览鸡公山、南湾湖等景点。
第十站：河南漯河
行程：从信阳出发约180公里，大约2小时车程
原因：漯河是河南省的工业城市，可以游览漯河市博物馆、沙澧公园等景点。
终点：北京
行程：从漯河出发约560公里，大约6小时车程
这条线路避开了一些主要高速公路，通过一些地方道路，可以有效避开拥堵。当然，具体行程可以根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
