从济南出发，四天自驾游可以设计成这样一条路线，以泰安泰山为核心，结合周边景点，确保游玩的丰富性和深度：
第一天：济南出发，前往泰安
上午：从济南出发，沿着京台高速或京沪高速前往泰安。途中可以欣赏沿途的风景，大约2-3小时可以抵达泰安。
下午：抵达泰安后，先去泰安市区的岱庙参观。岱庙是供奉东岳大帝的庙宇，有“天下第一庙”之称，可以感受古代建筑的魅力。
晚上：在泰安市区找一家当地特色餐厅享用晚餐，品尝泰安特色美食如煎饼、豆腐脑等。
第二天：泰山一日游
上午：清晨从泰安市区出发前往泰山南天门，可以选择乘坐缆车或徒步登山。
全天：在泰山游览，可以选择以下几个景点：
南天门：泰山的主要登山口，可以远眺泰山全景。
天街：南天门至玉皇顶之间的商业街，可以购买泰山特产。
玉皇顶：泰山的主峰，登顶后可以欣赏日出。
碧霞祠：供奉泰山女神碧霞元君的庙宇。
晚上：返回泰安市区休息。
第三天：泰安周边游
上午：前往徂徕山国家森林公园，这里山清水秀，空气清新，适合徒步和拍照。
下午：参观徂徕山上的灵岩寺，感受佛教文化。
晚上：返回泰安市区，休息。
第四天：泰安-济南
上午：在泰安市区逛逛，购买一些泰山特产作为纪念。
下午：返回济南，途中可以选择在济南周边的某个景点停留，如章丘的百脉泉、济阳的黄河湿地等。
晚上：抵达济南，结束四天的自驾游。
游玩建议：
1. 装备准备：带上适合徒步的鞋子、防晒霜、帽子等。
2. 餐饮：泰山上有许多特色小吃，如豆腐宴、煎饼等，不要错过。
3. 住宿：泰安市区有众多酒店，可以根据个人喜好选择。
4. 交通：泰山有缆车和索道，可以根据体力选择合适的交通方式。
希望这条路线能帮助您玩转泰安泰山，享受一个愉快的自驾游之旅！
