从郑州出发一路向西自驾游，可以沿着以下路线，欣赏沿途的美景：
第一阶段：郑州 洛阳 三门峡
1. 洛阳龙门石窟：世界文化遗产，可以欣赏到精湛的石刻艺术。
2. 白马寺：中国第一座官办寺院，有着悠久的历史。
3. 三门峡黄河大坝：可以观赏到壮观的黄河景象。
第二阶段：三门峡 华山 西安
1. 华山：五岳之一，险峻壮观，是登山探险的好去处。
2. 西安兵马俑：世界文化遗产，可以了解到秦朝的历史。
第三阶段：西安 咸阳 宝鸡 兰州
1. 咸阳机场：可以转机前往其他地方。
2. 宝鸡法门寺：佛教圣地，可以参观佛教文化。
3. 兰州黄河大桥：可以欣赏到黄河的壮丽景色。
第四阶段：兰州 张掖 敦煌
1. 张掖丹霞地貌：独特的地貌景观，被誉为“地球彩绘”。
2. 敦煌莫高窟：世界文化遗产，可以欣赏到精美的壁画和雕塑。
第五阶段：敦煌 嘉峪关 敦煌
1. 嘉峪关：中国古代长城的西端起点，可以了解到长城的历史。
2. 敦煌鸣沙山月牙泉：独特的自然景观，值得一游。
第六阶段：敦煌 哈密 乌鲁木齐
1. 哈密瓜：新疆著名的哈密瓜产地，可以品尝到美味的哈密瓜。
2. 乌鲁木齐：新疆的省会，可以体验到丰富的民族文化。
第七阶段：乌鲁木齐 石河子 奎屯 伊犁
1. 石河子：新疆著名的军垦城市，可以了解到军垦文化。
2. 奎屯：新疆的石油城市，可以参观石油博物馆。
3. 伊犁：新疆的美丽草原，可以欣赏到美丽的自然风光。
这条路线涵盖了从中原到西域的壮丽景色，希望对您的自驾游有所帮助。祝您旅途愉快！
