退休自驾游选择车辆时，确实需要考虑舒适性和安全性。以下是一些建议：
1. SUV或MPV：
优点：通过性强，空间大，适合长途旅行，尤其适合携带家人或朋友一起出行。
车型推荐：丰田汉兰达、本田奥德赛、大众途观L等。
2. 中级轿车：
优点：操控性好，乘坐舒适，保养成本低。
车型推荐：本田雅阁、丰田凯美瑞、大众迈腾等。
3. 旅行车：
优点：空间宽敞，行李空间大，驾驶感受接近轿车。
车型推荐：斯柯达明锐旅行版、大众蔚领等。
在选择车辆时，还需考虑以下因素：
舒适性：关注车辆的悬挂系统、座椅材质和乘坐空间。
安全性：关注车辆的主动和被动安全配置，如ABS、ESP、气囊数量、车身稳定系统等。
油耗：考虑车辆的油耗，以降低长途旅行的成本。
保养成本：选择保养费用较低的车型，以降低长期使用成本。
建议您根据自己的实际情况和喜好，选择一款适合自己的车辆。同时，在购买前，最好到实体店试驾，感受车辆的实际性能。
