上海自驾游苏州一日游，以下是一条推荐的出行攻略：
出发时间：建议早上出发，避开高峰期，大约需要1小时30分钟的车程。
路线规划：
1. 上海出发：从上海市区出发，沿G2沪宁高速或S5沪嘉高速前往苏州。
2. 苏州工业园区：到达苏州后，先前往苏州工业园区，游览金鸡湖景区。
金鸡湖景区：可以乘坐游船游览金鸡湖，欣赏湖畔美景。
苏州博物馆：在金鸡湖畔，参观苏州博物馆，了解苏州的历史文化。
3. 平江路：离开工业园区，前往平江路历史文化街区。
平江路：感受古街的历史氛围，品尝苏州特色小吃。
拙政园：游览拙政园，欣赏古典园林的韵味。
4. 山塘街：前往山塘街，体验苏州水乡风情。
山塘街：逛逛山塘街，品尝各种美食，欣赏古街风貌。
5. 留园：游览留园，感受江南园林的韵味。
6. 苏州博物馆：参观苏州博物馆，了解苏州的历史文化。
7. 返程：游览结束后，沿原路返回上海。
注意事项：
1. 交通：自驾游需要注意交通安全，遵守交通规则。
2. 景点门票：部分景点需要购买门票，请提前了解门票价格和优惠政策。
3. 餐饮：苏州美食丰富，可以品尝苏州特色小吃，如松鼠桂鱼、阳澄湖大闸蟹等。
4. 住宿：如果时间允许，可以在苏州住一晚，感受苏州夜色。
希望这条攻略对您有所帮助，祝您旅途愉快！
