徐州是中国江苏省的一个历史文化名城，周边有许多值得一游的景点。以下是一份徐州周边两日游的自驾景点宝典，供您参考：
第一天：
1. 徐州博物馆：位于徐州市区，是中国四大博物馆之一，馆内藏品丰富，展示了徐州悠久的历史文化。
2. 云龙湖风景区：位于徐州市区东南部，湖光山色，风景优美，是休闲度假的好去处。
3. 汉画像石馆：位于云龙湖风景区内，馆内收藏有大量的汉画像石，展示了汉代艺术风格。
第二天：
1. 丰县：
丰县博物馆：位于丰县县城，馆内收藏有丰富的文物，展示了丰县的历史文化。
丰县汉画像石馆：馆内收藏有大量的汉画像石，是研究汉代文化的重要资料。
2. 沛县：
沛县汉城遗址：位于沛县城南，是汉高祖刘邦的出生地，遗址内有刘邦庙、汉城遗址等景点。
沛县汉画像石馆：馆内收藏有大量的汉画像石，展示了汉代艺术风格。
3. 睢宁县：
睢宁汉画像石馆：馆内收藏有大量的汉画像石，是研究汉代文化的重要资料。
4. 邳州市：
邳州汉画像石馆：馆内收藏有大量的汉画像石，展示了汉代艺术风格。
邳州古城：位于邳州市区，古城内有许多历史遗迹，如古城墙、文庙等。
以上是徐州周边两日游的自驾景点宝典，希望能为您提供帮助。在旅行过程中，请注意安全，祝您旅途愉快！
