在10万元左右的预算内，选择自驾游的车辆，可以考虑以下几款性价比较高的车型：
1. 吉利帝豪 吉利帝豪是一款非常受欢迎的紧凑型轿车，拥有良好的操控性和舒适性，空间也比较宽敞，适合家庭使用。
2. 长安逸动 长安逸动在动力、操控和舒适性方面表现不错，内饰设计也较为时尚，是一款性价比较高的车型。
3. 哈弗H2 哈弗H2是一款小型SUV，外观时尚，空间宽敞，动力充沛，适合年轻人驾驶。
4. 宝骏510 宝骏510是一款小型SUV，价格亲民，空间实用，配置也比较丰富，适合城市通勤和自驾游。
5. 奇瑞瑞虎3 奇瑞瑞虎3是一款紧凑型SUV，外观时尚，内饰简洁，空间宽敞，性价比高。
6. 比亚迪元 比亚迪元是一款小型SUV，外观时尚，内饰设计较为现代，搭载了新能源动力系统，适合关注环保和节能的消费者。
选择车辆时，除了考虑价格和品牌，还应关注以下因素：
动力系统：选择动力充沛、油耗较低的车型。
悬挂系统：悬挂系统好的车辆行驶稳定性更高，舒适性也更好。
安全配置：至少应包括ABS、EBD、双气囊等基本安全配置。
空间：根据自驾游的需求，选择空间较大的车型。
售后服务：选择有良好售后服务的品牌，以便在行驶过程中遇到问题能够及时解决。
建议您在购车前，多试驾几款不同品牌的车型，找到最适合自己的那一款。
