自驾越南出境手续流程及费用如下：
一、车辆手续准备：
1. 车辆行驶证、驾驶证：确保车辆行驶证和驾驶证合法有效。
2. 车辆保险：购买一份国际车辆保险，包括第三者责任险、盗抢险等。
3. 车辆购置税证明：办理车辆购置税证明，证明车辆已经缴纳购置税。
4. 车辆进口证明：如果车辆是从国外进口的，需要提供车辆进口证明。
5. 车辆购置发票：提供车辆购置发票，证明车辆已经购买。
二、出境手续流程：
1. 到当地出入境管理局办理《边境通行证》：携带车辆行驶证、驾驶证、车辆保险、车辆购置税证明、车辆进口证明、车辆购置发票等材料，到当地出入境管理局办理《边境通行证》。
2. 到海关办理车辆报关手续：携带《边境通行证》及相关车辆手续，到海关办理车辆报关手续。
3. 到检验检疫部门办理车辆检验检疫手续：携带《边境通行证》及相关车辆手续，到检验检疫部门办理车辆检验检疫手续。
4. 到交通管理部门办理车辆出境手续：携带《边境通行证》及相关车辆手续，到交通管理部门办理车辆出境手续。
5. 领取《车辆出境许可证》：办理完毕后，领取《车辆出境许可证》。
三、费用：
1. 边境通行证费用：约50元人民币。
2. 海关报关费用：根据车辆价值而定，一般在几百元到几千元人民币不等。
3. 检验检疫费用：约几百元人民币。
4. 交通管理部门手续费：约几十元人民币。
5. 其他费用：如过路费、停车费等，根据实际情况而定。
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能会有所变动。在办理手续过程中，请务必遵守相关规定，确保手续齐全、合法。祝您旅途愉快！
