河南周边自驾游2天行程规划如下，这个行程涵盖了自然风光、历史文化以及休闲体验，适合周末轻松游玩：
第一天：郑州出发，前往云台山
上午：
出发：从郑州出发，沿郑云高速前往云台山。
抵达云台山：抵达云台山后，可以先去云台山风景名胜区，游览红石峡、潭瀑峡等景点。
中午：
午餐：在云台山附近品尝当地特色美食，如云台山豆腐、石锅鱼等。
下午：
游览：继续游览云台山，可以参观茱萸峰、小寨沟等景点，体验云台山独特的自然风光。
傍晚：
晚餐：在云台山附近品尝当地特色晚餐。
住宿：在云台山景区附近找一家酒店或民宿休息。
第二天：云台山出发，返回郑州
上午：
早餐：在酒店享用早餐。
游览：继续游览云台山，如果时间允许，可以前往云台山玻璃栈道、云台山玻璃桥等景点。
中午：
午餐：在云台山附近享用午餐。
下午：
返回郑州：从云台山出发，沿郑云高速返回郑州。
途中休息：可以选择在服务区休息，或者在途中找个风景优美的地方停车拍照。
傍晚：
抵达郑州：返回郑州后，可以在市区内逛逛，品尝郑州的特色小吃，如胡辣汤、烩面等。
晚上：
结束旅程：结束愉快的周末自驾游，返回家中。
注意事项：
天气：出行前关注天气预报，确保行程不受恶劣天气影响。
交通：提前规划好路线，确保自驾安全。
住宿：提前预订酒店或民宿，尤其是在旅游旺季。
饮食：品尝当地美食时，注意饮食卫生。
这个行程安排紧凑，但又不失轻松，希望您有一个愉快的周末自驾游体验！
