自驾游中在车里睡觉是可以的，但需要注意安全和舒适度。以下是一些建议：
1. 安全第一：确保车辆处于安全状态，如刹车系统、轮胎等。不要在行驶过程中睡觉，以免发生危险。
2. 选择合适的车型：以下是一些适合自驾游的卧铺车型推荐：
房车：房车内部空间宽敞，设施齐全，有床铺、厨房、卫生间等，非常适合长途自驾游。
卧铺大巴：一些长途客运大巴提供卧铺服务，适合短途或长途旅行。
商务车：部分商务车内部空间较大，可以安装折叠床，适合家庭自驾游。
3. 注意舒适度：
床垫：选择合适的床垫，确保睡眠质量。
车内环境：保持车内空气流通，避免潮湿和异味。
照明：夜间行驶时，车内光线不宜太暗，以免影响驾驶。
4. 注意事项：
遵守交通规则：在行驶过程中，不要在车内睡觉。
避免疲劳驾驶：长途自驾游时，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
以下是一些具体的卧铺车型推荐：
1. 房车：
依维柯C25：空间宽敞，设施齐全，适合家庭自驾游。
奔驰V260：豪华舒适，适合商务或家庭自驾游。
2. 卧铺大巴：
宇通ZK6100H：长途客运大巴，提供卧铺服务。
中通ZK6100H：长途客运大巴，提供卧铺服务。
3. 商务车：
丰田埃尔法：空间宽敞，舒适度高，适合家庭自驾游。
别克GL8：空间宽敞，舒适度高，适合家庭自驾游。
在选择车型时，请根据您的实际需求和预算进行选择。祝您旅途愉快！
