河南省作为中华文明的重要发源地，拥有丰富的历史文化遗产和自然风光，适合自驾游的地方有很多。以下是一些建议：
1. 郑州：
黄河风景名胜区：可以欣赏到壮观的黄河风光。
少林寺：中国武术的发源地，了解少林功夫。
2. 洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，欣赏精美的佛教石刻艺术。
白马寺：中国第一座官办寺院。
3. 开封：
清明上河园：再现北宋都城汴梁的繁华景象。
龙亭公园：了解古代帝王文化。
4. 焦作：
云台山：以山、水、石、林、洞著称，是避暑胜地。
神农山：以道教文化、自然景观和地质奇观著称。
5. 许昌：
曹丞相府：三国文化的重要遗址。
6. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮。
7. 三门峡：
天鹅湖国家城市湿地公园：观鸟胜地。
虢国博物馆：了解虢国历史。
8. 信阳：
鸡公山：著名的避暑胜地，有“中原第一山”之称。
9. 济源：
王屋山：道家圣地，有“天下第一洞府”之称。
10. 周口：
鹿邑太清宫：道家文化圣地。
以上仅为部分推荐，河南省还有很多其他值得探索的地方。根据您的兴趣和时间，可以选择适合的线路进行自驾游。祝您旅途愉快！
