从上海出发进行四天的自驾游，以下是一些建议的目的地及行程规划：
第一天：上海出发，前往苏州
行程：上海出发，前往苏州，行程约1.5小时。
活动：游览拙政园、留园等著名园林，体验江南水乡风情。
第二天：苏州一日游
行程：游览虎丘、寒山寺等景点。
活动：品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
第三天：苏州至杭州
行程：从苏州出发，前往杭州，行程约2小时。
活动：游览西湖、断桥残雪、雷峰塔等景点。
第四天：杭州至上海
行程：游览灵隐寺、宋城等景点，然后返回上海。
活动：品尝杭州特色美食，如西湖醋鱼、龙井虾仁等。
附加行程：
绍兴：从杭州出发，前往绍兴，游览鲁迅故里、兰亭等景点。
乌镇：从杭州出发，前往乌镇，体验江南古镇风情。
根据您的兴趣和时间，您可以选择适合自己的行程。希望您有一个愉快的旅程！
