浙江及周边地区有许多适合亲子自驾游的地方，以下是一些最受小朋友喜爱的亲子游玩地推荐：
1. 杭州西湖 西湖风光秀丽，是亲子游的好去处。可以乘坐游船在湖上游玩，参观断桥、苏堤等景点，还可以去附近的动物园、宋城等地方游玩。
2. 乌镇 这个古镇保存了传统的江南水乡风貌，有众多的水巷、古桥和古宅。小朋友可以体验乘坐摇橹船，或者玩一些传统的民间游戏。
3. 千岛湖 千岛湖拥有1078个岛屿，湖水清澈，是水上乐园的好地方。可以乘船游览，或者参加水上运动项目。
4. 宁波海洋世界 宁波海洋世界内有丰富的海洋生物展览，适合小朋友了解海洋知识，同时还有海豚表演等节目。
5. 绍兴鲁迅故里 这里是鲁迅先生的故居，可以让孩子了解中国现代文学史，参观鲁迅纪念馆，体验传统的手工艺制作。
6. 温州乐清雁荡山 雁荡山以山水奇秀著称，有灵岩、大龙湫、仙桥等自然景观，适合徒步和探险。
7. 金华双龙洞 双龙洞是一个地下溶洞，洞内钟乳石千姿百态，适合小朋友探险和增长见识。
8. 台州天台山 天台山不仅有美丽的自然风光，还有丰富的文化底蕴，如国清寺、华顶山等，适合亲子游。
9. 舟山群岛 舟山群岛是中国最大的群岛，有海岛风光、海鲜美食，适合亲子度假。
10. 安徽黄山 黄山是中国著名的山岳风景区，以奇松、怪石、云海、温泉著称，适合全家登山探险。
在自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，并注意安全。同时，根据小朋友的兴趣和体力，合理安排行程，确保旅途愉快。
