以下是一份随州周边自驾游一日游的路线建议，包括历史古城的游览和山水秘境的探寻：
随州周边自驾游一日游路线图
出发地：随州市
路线时间：一日游
行程安排：
上午：
1. 07:00-08:00 随州市区出发，前往随州古城。
2. 08:00-09:30 参观随州古城，了解随州的历史文化。可以游览古城墙、随州博物馆等。
3. 09:30-10:00 前往随州炎帝陵。
4. 10:00-11:30 参观炎帝陵，感受华夏文明的源头。
中午：
1. 11:30-13:00 在炎帝陵附近用餐，品尝当地特色美食。
下午：
1. 13:00-14:30 前往大洪山风景名胜区。
2. 14:30-16:00 游览大洪山，欣赏自然风光，可以选择登山或者乘坐缆车。
3. 16:00-17:30 参观大洪山溶洞群，探索地下秘境。
傍晚：
1. 17:30-18:30 返回随州市区，途中欣赏沿途风景。
2. 18:30-19:30 在随州市区享用晚餐。
晚上：
1. 19:30-20:30 在随州市区散步，感受夜晚的古城氛围。
2. 20:30 结束一日游，返回住处。
注意事项：
请根据实际情况调整行程时间，特别是在景区游玩时，建议提前了解开放时间和游览时间。
根据季节变化，携带适合的衣物和防晒用品。
自驾游请注意交通安全，遵守交通规则。
路线图：
```
[随州市] ----> [随州古城] ----> [炎帝陵] ----> [大洪山风景名胜区] ----> [随州市]
```
请注意，以上路线图仅为文字描述，具体位置和路线图需要使用地图软件进行查看和规划。
